国内具身智能重大突破：XR-1开源，机器人迈入“实干时代”
12月18日，中国具身智能领域迎来里程碑时刻——北京人形机器人创新中心正式宣布开源其视觉-语言-动作（VLA）大模型XR-1。这不仅是国内首个通过国家具身智能标准测试的VLA模型，更是目前唯一获此认证的开源项目。它的发布，意味着我国人形机器人正从实验室里的“会走路”，迈向真实世界中的“会干活”。
XR-1被形象地称为机器人的“具身小脑”——如果说高层决策是大脑的任务，那么XR-1负责的就是将抽象指令转化为精准动作：比如听懂“把红色杯子放到右边托盘”，然后稳稳完成抓取、移动、放置等一系列复杂操作。
更令人振奋的是，XR-1具备强大的跨平台通用性。它不依赖特定硬件，可在天工2.0、UR、Franka等多种主流机器人本体上无缝运行，真正实现了“一套模型，多端复用”。这一能力背后，是超过百万级自研多本体数据的强力支撑，在颜色、位置、背景干扰等七大泛化维度中均表现出卓越稳定性，能可靠执行推拉、旋转、双臂协同等高难度技能。
配套全开：不只是模型，还有数据与资产
此次开源并非“孤军奋战”。北京人形同步发布了两大核心配套资源：
- RoboMIND 2.0：新一代数据底座，为模型训练提供高质量、可复用的数据基础设施；
- ArtVIP 最新版：高保真数字资产数据集，涵盖丰富场景与物体建模，极大提升仿真到现实的迁移效率。
这意味着开发者不仅能拿到“大脑”，还能获得“成长所需的营养”和“练习用的教具”，显著降低研发门槛。
构建完整生态：“大脑+小脑+本体”三位一体
北京人形已悄然搭建起国内最完整的具身智能技术闭环：
🧠 具身大脑：来自“慧思开物”平台
- 已开源的 WoW（我悟）世界模型 和 Pelican-VL（天鹕）大模型，擅长环境理解、任务拆解与逻辑推理，相当于机器人的“思考中枢”。
🧩 具身小脑：本次主角 XR-1
- 负责动作规划与执行控制，实现“想得到”就能“做得到”，打通最后一公里。
🤖 物理本体：依托“具身天工”平台
- 包括天工2.0、天轶2.0等人形及类人机器人硬件平台，为算法提供真实的物理载体。
三者协同，形成“感知—决策—行动”的完整链条，推动机器人从被动执行走向自主作业。
开源背后的深意：共建产业新生态
AIbase分析指出，此次全面开源，不仅仅是技术展示，更是一次战略性布局。通过开放核心模型与高价值数据集，北京人形旨在破解行业长期存在的数据孤岛、泛化困难、开发成本高昂等痛点。
此举有望加速国内机器人产业从“能跑通”向“好用、易用、大规模可用”跃迁，催生更多面向家庭服务、工业操作、特种任务的落地应用。
当机器人不再只是演示视频里的“科技玩具”，而是真正走进厨房、工厂、医院，开始为我们端茶倒水、装配零件、递送药品——那一刻，或许就是具身智能照进现实的开始。
而今天，我们离那个未来，又近了一步。