这是一个为 AI 智能体提供的专业技能库，主要用于生成、检查、寻源、切片以及处理 CAD 模型和机器人描述文件。它解决了通过自然语言或图像直接驱动工程设计和制造流程的问题，将复杂的工业软件操作转化为 AI 可以理解并执行的任务。

该项目的主要功能或特性如下：

• CAD 模型生成与编辑：支持通过自然语言或图片请求创建和编辑 CAD 模型，主要输出 STEP 格式，并支持导出为 STL、3MF 和 GLB。
• 本地浏览器预览：支持在本地浏览器中直接预览 CAD 和机器人模型文件。
• 标准零件查找：可自动寻找现成的 STEP 格式标准零件，如螺丝、轴承、电机和连接器。
• 2D 图纸生成 (DXF)：根据 Python 源码或 CAD 几何图形创建 2D DXF 图纸，适用于轮廓、模板、垫片和切割布局。
• 机器人描述文件处理 (URDF/SRDF/SDF)：能够编写包含连杆、关节等信息的 URDF 结构文件；为 URDF 添加 MoveIt 规划组、末端执行器和碰撞规则（SRDF）；创建带坐标系、物理特性和传感器的模拟器模型环境（SDF）。
• 制造前置检查与切片 (SendCutSend/DfAM Check/G-code)：在文件上传至 SendCutSend 前进行检查；针对不同工艺测量网格的可打印性（如壁厚、悬垂、支撑体积等）；使用真实的切片器命令行工具将网格文件切片为经过验证的 FDM .gcode 代码。
• 3D 打印机控制：支持对已验证的 .gcode 进行试运行、上传，并谨慎启动本地 Bambu Lab 打印机的打印作业。

快速上手与安装方式如下：

主要通过 Skills CLI 进行安装，这是首选的安装路径，会将各项技能直接安装到受支持的 AI 智能体中：

npx skills add earthtojake/text-to-cad

同时也支持特定工具的原生插件安装方式：

# Codex (要求 Codex 0.142.0 或更高版本)
codex plugin marketplace add earthtojake/text-to-cad
codex plugin add cad@text-to-cad

# Claude Code
claude plugin marketplace add earthtojake/text-to-cad
claude plugin install cad@text-to-cad

# Grok Build
grok plugin install earthtojake/text-to-cad --trust
grok plugin enable cad

如果需要更新技能，使用相同的 add 命令即可重新获取并覆盖已有安装。

适用场景与目标用户：

这个项目非常适合用于需要从概念快速生成 3D 模型的设计场景、机器人结构定义与仿真环境搭建，以及从模型到 3D 打印（特别是 Bambu Lab 打印机）的端到端自动化制造流程。其目标用户包括 CAD/CAM 工程师、机器人开发人员、3D 打印爱好者，以及希望通过 AI 智能体自动化处理制造工作流的开发者。

总结：

该工具库将自然语言交互与工业设计、机器人仿真和增材制造紧密结合，极大地简化了从概念到实物的转化流程。它提供了一整套覆盖从建模到打印的完整技能链，对相关领域的开发者和工程师极具实用价值，建议访问其主页获取更详细信息。