OpenClaw 语音通话优化：开启 WebRTC 实时语音通话时延迟极高或单向静音怎么配置 TURN 服务器？

最新的 Live Voice（实时语音）功能依赖 WebRTC 进行低延迟流式传输。如果遇到高延迟或单向静音，通常是因为处于复杂的 NAT 网络后，导致 UDP 打洞失败。请在 OpenClaw 的 `config.json` 中配置一个可靠的 TURN 服务器（如使用 Coturn 自建或使用 Twilio 提供的公共 TURN API），并在路由器防火墙中开放相关的 UDP 端口范围。