1. 宇树科技在机器人领域取得了哪些重要进展？
宇树科技在机器人领域取得了显著进展，特别是在四足机器人和人形机器人方面。他们的四足机器人产品，曾在2021年央视春晚亮相，展现了出色的运动性和稳定性，并参与了2022年北京冬奥会和2023年杭州亚运会等大型活动。这些成就的背后是宇树科技在电机、减速机、控制器、摄像头、激光雷达、感知与运控算法等核心零部件和技术上的持续投入。在人形机器人方面，他们于2023年迅速开发出H1，并在2024年推出了更先进的G1，其平衡性和运动性处于世界领先水平。
2. 为什么四足机器人“站起来”会成为人形机器人？这两种机器人有何关联与区别？
讲者指出，人形机器人的核心零部件实际上与四足机器人是完全相通的，例如电机、减速机、控制器、激光雷达、传感器以及感知和运控算法等。从某种程度上说，人形机器人就是四足机器人“站了起来”。然而，两者在平衡方面存在巨大差异。四足机器人拥有天然的平衡优势，受到外部扰动时只需四足同时着地即可恢复平衡。而人形机器人在行走时会不断打破并寻找平衡，需要更灵敏的传感器、更成熟的算法和更高的算力来保持稳定。
3. 将机器人设计成“人形”的意义何在？
将机器人设计成“人形”具有重要意义。首先，由于人类社会的大多数物理结构和设备（如台阶、门把手、遥控器）都是为方便人类操作而设计的，拥有人形外观的机器人可以更自然地融入社会，无缝操作各种设备，从而提高社会生产力。其次，机器人越来越像人可以从两个方面理解：一是外观上越来越像人，拥有类似人类皮肤和表情，这在商业接待等场景中能提供更亲切的体验；二是动作上越来越像人，这样它们才能从事人类的体力劳动，将人类从繁重的体力劳动中解放出来。
4. 人形机器人将如何改变社会劳动力市场？
人形机器人将对社会劳动力市场产生根本性影响。随着老龄化趋势和年轻人不愿从事体力劳动的现状，劳动力市场面临结构性问题。人形机器人虽然看似会替代部分体力劳动，但实际上它弥补了当前劳动力市场的结构性问题，填补了体力劳动力的缺口。最终，人形机器人有望取代全部人类体力劳动，将人类带入一个前所未有的自由世界，实现物质财富的极大丰富。
5. AI的快速发展对人形机器人有何影响？
AI的快速发展是人形机器人走向实用和家庭的关键驱动力。多模态人工智能大模型使人形机器人能够综合图像、3D点云图、听觉、触觉等多种信息，提升其认知、规划、决策和控制能力，从而在通用型工作场景中执行各种任务。AI的跨越式发展使得人形机器人在短时间内实现了跑步等复杂功能，但目前AI能力仍不足以完全发挥人形机器人硬件的潜力，挑战主要在于模型和数据方面。
6. 当前人形机器人发展面临哪些技术挑战？
人形机器人发展面临的主要技术挑战集中在模型和数据两方面。在模型方面，目前全球顶尖的科技公司和研究室都无法确定哪种模型最适用于人形机器人，现有的大模型也尚未达到初代GPT的能力水平。在数据方面，训练大模型需要大量数据，但人形机器人数据来源（互联网数据、模拟数据、机器人自身生成数据）各有利弊。互联网数据量大但缺少直接信号，模拟数据成本低但与现实存在“幻觉”问题，而机器人自身数据最真实但成本最高。目前业内在数据收集和利用上尚未达成共识。
7. 宇树科技对人形机器人的未来发展有何规划？
宇树科技对人形机器人的未来发展持谨慎乐观态度。他们不急于将人形机器人推向其目前难以胜任的场景，而是优先将其销售给高校和科技公司，共同探索未来发展方向。他们的目标是在三到五年内，让人形机器人在工业场景中实现具有成本优势的落地，最终逐步走向商业和家庭，进入千家万户，替代人类体力劳动。同时，他们将继续加大对巨身智能领域的研发投入，保持世界领先地位。
8. 机器人未来是否会超越人类或带来伦理担忧？
虽然人们可能担心机器人会变得越来越聪明，甚至超越人类或演变成另一种生物，但这种担忧可以通过技术和伦理规范来解决。他提到阿西莫夫的机器人三定律可以写入机器人的底层代码，以确保它们不会发生这种“失控”情况，因为机器人毕竟是由人类创造的。此外，从社会层面看，人形机器人在替代体力劳动的同时，也弥补了当前劳动力市场的结构性问题，这本身是其发展的一个重要动力和积极影响。