【BotBot】让四足机器人秒变“思考者”：开源通用机器人中枢来了

BotBot 是一个开源的通用机器人控制中枢，专为各类仿生腿式机器人（如四足、双足）设计，用统一软件框架替代碎片化定制开发，彻底解决腿式机器人“有腿无脑”、算法复用难、部署门槛高的核心痛点。

• 真正跨平台的“一脑多机”架构：支持从波士顿动力类高端四足到低成本教育机器人，同一套核心推理与运动控制逻辑可无缝迁移；
• 开箱即用的感知-决策-执行闭环：内置实时地形识别、动态步态规划与自适应平衡模块，无需从零训练模型；
• 全栈开源（MIT 协议）+ ROS2 原生集成：代码完全公开，深度兼容主流机器人开发生态，支持硬件抽象层快速适配；
• 中文官网与本地化测试入口（Test Drive 🇨🇳）：面向中文开发者提供一键试用沙盒环境，降低上手门槛。

最适合这些人群：机器人算法工程师（尤其专注运动控制/SLAM方向）、高校机器人实验室团队、教育机构（ROS课程与竞赛指导）、以及正从原型迈向量产的腿式机器人初创公司——它把“让机器人走稳”这件事，从博士级课题变成工程化模块。

收费方式：完全开源免费（MIT 许可），无订阅、无隐藏功能墙、无商用限制；企业可自主定制或寻求官方支持服务（官网未列明付费项目，仅显示联系方式）。

如果你正在被腿式机器人的运动控制反复卡住进度，BotBot 就是那个不用重造轮子、直接装上就能跑的“出厂大脑”——推荐所有腿足机器人项目立即 fork 代码库，从下一次调试开始省掉 6 个月底层堆叠。