完全可以，树莓派 5 性能足够作为家庭本地服务器运行网关。请安装基于 64 位的 Raspberry Pi OS（arm64）。安装 Node 22 时，由于官方源可能滞后，建议使用 nvm 安装最新版本。为了确保稳定性，建议避免在树莓派上运行极其消耗性能的无头浏览器（Puppeteer）相关插件，并将 Agent 的重度计算任务全部外包给云端 API。