【WiFi DensePose】WiFi DensePose：用普通WiFi路由器实现无摄像头、高精度人体姿态感知的隐私优先系统

作者提米哥

【wifi-densepose网址】：https://github.com/ruvnet/wifi-densepose

 

项目简介
WiFi DensePose 是一个基于WiFi信道状态信息（CSI）的人体姿态估计算法系统，无需摄像头即可实时检测和追踪多人姿态，兼顾隐私保护与工业级可靠性。

核心功能
– 隐私优先：完全不依赖摄像头，仅通过标准WiFi信号进行非接触式姿态感知
– 实时处理：端到端延迟低于50ms，支持30 FPS姿态估计
– 多人追踪：可同时稳定追踪最多10名个体
– 企业就绪：提供带身份认证、速率限制和监控能力的生产级API
– 硬件无关：兼容主流商用WiFi路由器与接入点
– 全面分析：内置跌倒检测、活动识别与空间占用监测能力
– WebSocket流式输出：支持实时姿态数据推送，便于集成到可视化或控制应用
– 双版本支持：Python版（v1）与高性能Rust重写版（v2），后者在全流水线中实现约810倍加速

快速上手
Rust版本快速构建与测试命令如下：

cd rust-port/wifi-densepose-rs  
cargo build --release  
cargo test --workspace

Python版安装推荐使用pip：pip install wifi-densepose。详细部署方式（包括Docker、源码编译及硬件配置）请参考官方文档。

适用场景
该项目适用于对隐私敏感、不便部署摄像头或需全天候无感监测的环境，典型用户包括：
– 医疗机构（如独居老人居家健康监护、康复动作评估）
– 智能家居系统（无感存在感知、跌倒自动告警）
– 健身场所（无穿戴设备的动作规范性分析）
– 安防与应急响应领域（如WiFi-Mat模块专用于地震废墟、矿难等灾害中的生命体征探测与三维定位）

总结
WiFi DensePose以扎实的工程实现和明确的领域聚焦，将WiFi感知技术从研究原型推进至可落地的系统级解决方案。其Rust重写版展现出显著性能优势，而WiFi-Mat等垂直模块进一步拓展了关键基础设施场景下的实用价值。作为一款开源、高测试覆盖率（100%）、支持容器化与WASM的工具，它为隐私优先的智能感知应用提供了值得信赖的基础平台，建议访问其主页获取更详细信息。

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