8月27日，小鹏汽车以“TIME 时间”为题，举办了一场干货满满的物理AI分享会。会上，小鹏第二代VLA大模型迎来了发布以来的首次重大升级，全新的XOS 6.3.0版本将随小鹏G9L全球首发。

这次升级的灵魂在于一个核心突破：让AI真正理解“时间”。这标志着小鹏的物理AI基座模型，正式完成了从静态3D空间认知向动态4D时空理解的底层跃迁。

智驾大脑的“时空觉醒”：安全能力暴增20倍

真实世界的驾驶从来不是一张张静止的幻灯片，而是连续演进的过程。如果AI不能理解时间，就无法像人类老司机那样预判风险。

为了跨越这道鸿沟，小鹏在端侧模型上直接将参数量扩大了3.5倍，与业内常见的小模型拉开了数量级的差距。同时，全新引入了Infini-VLA长时序架构，让AI拥有了“记住前30秒世界”的能力。这意味着连续发生的道路事件不再被割裂成孤立的画面，驾驶判断拥有了更长的上下文记忆。

在反应速度上，小鹏采用了Streaming Inference（流式自回归推理），将离散推理升级为连续推理，端到端响应速度飙升300%。AI真正做到了“边看、边想、边行动”，面对前车急刹、行人折返或强行加塞，处理得如同老司机般丝滑。

更令人惊喜的是，X-Foresight预测世界模型首次上车。它能提前预判未来6秒内周边交通参与者的行为轨迹。配合MoT混合架构对不同场景任务的动态分配，这套“组合拳”让小鹏的多维综合安全能力直接提升了20倍。

座舱革命：L4级体验“飞入寻常百姓家”

在车机座舱方面，小鹏用造机器人的思维重构了车机大脑，首次推出Master Agent（整车大脑）。

这个大脑实现了VLA与VLM的驾舱深度融合。它不仅能精准理解自然语言和模糊语义，还能将用户的抽象意图自动拆解为具体任务，并调度智驾、底盘、座舱等垂直Agent协同执行。

得益于这项技术，新版本带来了“语音靠边停车”和“语音控制就近泊入”等实用功能。用户只需动动嘴，车辆即可自主完成复杂操作，实现了从“语音指令”到“自主执行”的完整闭环。Robotaxi的L4级同源技术，正加速下放至量产车型。

不止于车：物理AI的“星辰大海”

作为一家面向全球的具身智能公司，小鹏的野心显然不止于四轮汽车。他们正致力于通过统一的技术底座，打通汽车与机器人，推动物理AI的规模化复用。

• Robotaxi加速落地：搭载第二代VLA的Robotaxi近日已斩获广州市智能网联汽车远程测试资质，即将在相关道路开展主驾无安全员测试。
• 人形机器人硬核亮相：小鹏通用人形机器人IRON搭载了3颗图灵AI芯片，算力高达2250TOPS。它不仅实现了端侧部署，还能自主完成复杂工作任务。
• 资本市场认可：小鹏机器人业务近期完成了超9亿美元的首轮股权融资，投后估值突破63亿美元大关。

技术普惠与出海：数据飞轮狂飙

好技术不应只停留在高端车型上。为了实现科技普惠，小鹏通过Token压缩与蒸馏训练，将第二代VLA基座模型的能力下放。蒸馏后的图灵VLA2.0 Lite将于9月首发搭载于小鹏G9L Max版本，让更低算力的平台也能享受AI红利。

在出海方面，小鹏正全力推进第二代VLA的全球化部署。近期已在德国完成本地化验收测试，目标于明年上半年率先在欧洲获得监管许可并向海外用户交付。

这一系列进化的背后，是小鹏长期构建的完整AI Infra体系在提供源源不断的动力。依托百万车队和十亿级数据资产，小鹏打造了强悍的数据飞轮：单次训练数据吞吐量已达到1亿clips，比半年前猛增10倍。

从汽车到机器人，从国内到海外，小鹏正不断拓展物理AI与真实世界交互的边界。在“理解时间”之后，他们正在带领AI驶向更广阔的未来。